Stepping Out of Reality es el útlimo proyecto del saxofonista y compositor Daniel Torres. Es uno de sus proyectos más personales hasta la fecha, el cual pretende ser un viaje por diferentes sonidos y sensaciones. El repertorio consta de las últimas composiciones del saxofonista, de caracteristícas muy variadas: desde música cercana al bolero, straight ahead jazz, jazz modal... pasando por el free y por otras influencias musicales que, paulatinamente, han ido dando forma a esta música. A pesar de esta eclecticidad, el conjunto de composiciones conforma un ente orgánico que desarrolla un discurso musical homogéneo, original y atractivo.

Este sexteto está formado por Daniel y algunos de los músicos más destacados del panorama del jazz internacional, originarios de Holanda, Estados Unidos y España. Estos grandes músicos han colaborado con muchas de las leyendas de este género, como Benny Golson, Steve Grossman, Rashied Ali, Billy Hart, Harold Mabern o Mulgrew Miller, entre otros.
Ellos son: Joris Teepe (contrabajo), Perico Sambeat (saxo alto), Owen Hart Jr (batería), Juan Galiardo (piano) y Carlos Cortés (percusión), y Daniel Torres (saxo tenor y composiciones).